很多人可能都遇到过，行星减速机在使用的时候会出现串轴的现象。串联轴原因主要有两个：一是输入轴因断齿而失去轴向约束；另一方面，中间轴上的从动齿轮没有与轴牢固地紧固在一起。
在实际传动中，由于从动齿轮和中间轴之间的干涉不足，从动齿轮相对于中间轴产生轴向串联运动，然后输入轴产生轴向串联运动。因此，干涉不足是减速机串行轴的主要原因。此外，减速机的转向对后桥也有一定的影响。
由于从动齿轮和减速机中间轴上的轴之间的干涉不足，串联轴的工作条件是当行星减速机的两个从动齿轮中的一个没有足够的过量时，在正、负扭矩作用下会出现系列轴，当两个过盈量不够时，当两个从动齿轮同时向外和向内移动的速度和距离不相等时，在正、负扭矩作用下会出现系列轴。
(1)当两个从动齿轮中的一个没有足够的干涉时，减速机在正扭矩产生的轴向分量作用下向外移动，在负扭矩作用下向内移动。如果只有正扭矩没有负扭矩的情况下不会产生双轴。齿轮向外运动时，人字齿轮向外运动；当齿轮向内移动时，人字齿轮也向内移动，产生一系列的轴。
(2)行星减速机当两个从动齿轮中的两个干涉不充分时，两个从动齿轮会在正扭矩产生的等轴向分量作用下同时向外运动；在负扭矩作用下，两个从动齿轮将向内移动。只有当两个从动齿轮的移动速度和距离不同时，人字齿轮会发生变化，产生串轴。如果两个从动齿轮的移动速度和移动距离相等，或者如果只有正转矩作用而没有负转矩作用，则不会有轴串现象。
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