认识行星减速机的中心轮的支承结构

行星减速机的中心轮的结构在行星齿轮传动中，其中心轮的结构取决于行星传动类型和传动比大小、传递转矩的大小和支承方式以及所采用的均载机构。对于不浮动的中心轮a， 当转矩较小时，可以将齿轮和其支承轴做成一个整体。使用齿轮轴结构。

当传递的转矩较大时或中心轮的直径较大时，可以用花键套装在轴上。中心轮可以按照在其本身轴的两个支承位置的中间，也可以安装在轴的一端。为了减小行星齿轮传动的外廓尺寸和避免采用各种紧固件，内齿轮可以在上述圆柱环形槽上或者在可拆卸的箱体内部上直接切制其轮齿。对于旋转的或固定的内齿轮，还可以将其制成薄壁圆筒结构，以增加内齿轮本身的柔性。

精密行星减速机中心轮的支承结构

中心轮的输入轴端用向心球轴承支承安装在箱体上，另一轴端借助于向心球轴承或滚针轴承插入支承在输出的转臂内，对于采用斜齿轮啮合齿轮副的行星齿轮传动，由于存在着轴向力的作用，可以用弹性挡圈来固定。内齿轮也可以借助各种弹性元件，如采用弹性销来实现内齿轮与箱体的连接。