RV减速机配合用的基座,基座由圆筒形的转轴箱、开口向外的槽型结构齿轮箱、调整螺钉凸台、电机安装凸台和第三轴连接部五部分组成,转轴箱的后端与齿轮箱底部一端垂直相连且二者内腔连通,齿轮箱底部的另一端设置有方形电机安装凸台,电机安装凸台中空且在其远离转轴箱的一侧设置有调整螺钉凸台,转轴箱的下部设置有第三轴连接部,第二轴承安装在转轴箱的前端内部,第一轴承安装在转轴箱的后端内部,转轴安装在第一轴承和第二轴承的内圈上,锁紧螺母套在转轴上并压在第一轴承的端面上,转轴靠近锁紧螺母的一端安装有大齿轮,减速机接盘的一端安装有第四轴rv减速机且另一端与电机接盘相连接,电机接盘的另一个端面上安装有电机,电机接盘固定在电机安装凸台上,电机的输出轴上安装有输入齿轮且该齿轮插入第四轴rv减速机的内部动力输入端,第四轴rv减速机的动力输出端安装有小齿轮,调整螺钉安装在调整螺钉凸台上且顶在电机接盘的侧面上,后盖盖在齿轮箱的开口端且将锁紧螺母、大齿轮、第四轴rv减速机和小齿轮密闭在齿轮箱的内腔处,第三轴rv减速机安装在第三轴连接部上,小臂杆对接在转轴靠近转轴箱前端的端面上。