RV减速机发展史
1、1926年 德国人劳伦兹·勃朗于创造性地提出RV减速机原理
2、1931年 劳伦兹·勃朗在德国慕尼黑创建了“赛古乐”股份有限公司,最先开始了摆线减速器的制造和销售
3、1939年,日本住友公司和“赛古乐”公司签定了技术合作协议,并生产销售;
4、1944年,日本帝人精机成立,这个未来的RV减速机霸主,在飞机制造、纺织机械、机床等多个行业硕果累累;
5、1950年-1960年,摆线磨床的出现,解决了摆线齿形的精度不高的难题,使摆线传动得到了进一步的发展。
6、1956年,日本纳博克公司发售全球第一个自动门,在市场上展露头角。
7、1980年左右,日本帝人精机提出RV传动理论,着手应用于机器人行业。
8、1986年,日本帝人精机RV减速机正式大规模生产,取得成功;
9、2003年,帝人精机和纳博克合并组成Nabtesco(纳博特斯克)公司,并取得快速发展,现在已成为RV减速机行业的领头羊,占据了60%以上的市场,特别在中/重负荷机器人上,其RV减速机市场占有率高达90%。
RV减速机行业发展现状
从2015到2017年,RV减速机今年预计能达到6W台,谐波减速机达到7-8W台。预计到2018年一定会有更大的增长,从上图看来,中国机器人网记者认为:国产减速机市场量并没有某些激进媒体报道的那么大,也不如某些消极的媒体所说,国产减速机与国外产品相比没有竞争力。通过几年的发展和努力,到明年,国产和进口的RV和谐波减速机在中国市场上应该可以各占50%左右。
在市场反馈上面,振康的减速机已经累计投放市场四年,没有出现任何重大的性能问题,在产品的一致性方面达到甚至超过进口产品;在寿命方面,目前市场上的产品最长使用无故障时间接近四年,并且仍处在良好的运行状态;在价格方面差距逐渐缩小,进口减速机比振康减速机价格高20%~30%,振康减速机比其它国产减速机品牌高约20%。
现在日本纳博特斯克也在新建工厂,运用新技术来扩大产能。南通振康也在今年下半年着手建立减速机加工的无人化车间。就工艺和技术方面,国内外都已经很成熟了,但是在装配这一部分还实现不了。包括日本目前所有减速机的装配还是要依靠人工,这一块难度非常大,也是目前所有减速机厂商希望攻克的一个难关。