谐波减速器主要用在工业机器人的哪些部位?
谐波减速器主要由波发生器、柔性论和刚轮组成,其工作原理是由波发生器使柔轮产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递动力,并达到减速的目的;按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。单机传动比可达到50-4000,而传动效率高达92%-96%。
RV减速器通常用于工业机器人的1、2、3轴,谐波减速器通常用于工业机器人末端4、5、6轴小臂、腕部或手部等部位,谐波减速器结构简单紧凑,体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大,适合于小型化、低、中载荷的应用。