RV减速机,通常是2级减速机构,传动刚度高、传动比大(通常为30~260)、传动平稳、惯量小、输出转矩大、体积小、抗冲击力强等特点。结构上,RV减速机比谐波减速机更复杂,传动链较长,减速机间隙较大,传动精度不及后者,但是结构刚度更好、惯量更小、使用寿命更长。
RV减速机,由正齿轮(行星轮)、RV齿轮、曲柄轴、销(针齿销)、外壳(针轮)、输出轴等组成。
外壳(针轮),内侧加工有针齿,外侧加工有法兰和安装孔。
RV齿轮,在减速机中间,是减速机的核心。
RV减速机,通常是2级减速机构,传动刚度高、传动比大(通常为30~260)、传动平稳、惯量小、输出转矩大、体积小、抗冲击力强等特点。结构上,RV减速机比谐波减速机更复杂,传动链较长,减速机间隙较大,传动精度不及后者,但是结构刚度更好、惯量更小、使用寿命更长。RV减速机,由正齿轮(行星轮)、RV齿轮、曲柄轴、销(针齿